RC - Flugmodellbau

Grundlagen: Servoboster
Der Servobooster hebt das Steuersignal für die Servos fast auf den Level der UB an.
Da viele Empfänger eine Steuerspannung von 2,8 bis 4 V ausgeben kann dies unter Belastungsspitzen auf der Spannungsseite
dazu führen das die Steuerspannung der Servos entweder vom Empfänger komplett verloren gehen oder die Servos
das Steuersignal auf Grund der fehlenden Triggerschwellen (LOW/High) dieses nicht erkennen und nicht funktionieren.

Der eingebaute Servobooster hebt den Level des Steuersignals auf fast UB und da der Empfänger komplett von den Servos
spannungsmässig getrennt ist (Akkkuweiche) gibt es keinerlei Spikes auf dieser Seite.
Ein Ausfall der Steuerspannung ist somit unmöglich!

Durch mehrere eingebaute Schmitt-Trigger werden Störimpulse weitestgehends rausgefiltert.
Durch den MOS-FET ergibt sich ein niedriger Ausgangswiderstand und somit sind auch lange Servokabel
(gedrillt und min. 3 x 0,35mm) möglich.
Durch den Einsatz mehrerer LOW ESR-Elkos wird die UB auf beiden Seiten gegen Belastungsspitzen abgefedert.
Das führt dazu dass die Servos immer die volle Spannung besitzen (knackiger!)

Hier mal das Schaltbild für 1 Kanal:

Schaltungsbeschreibung
Das Steuersignal vom Empfänger wird über T2 ausgekoppelt (hoher Eingangswiderstand, geringer Ausgangswiderstand.)
Der positiven Flanke folgt eine negative Flanke am Kollektor von T2.
Über 2 Schmitt-Triger Gatter wird das Signal in LOW oder High klar unterteilt.
Da jedes Gatter wieder invertiert liegt an der Basis von T1 (Mosfet) ein fallende Flanke an.

Der FET T2 macht das Steuersignal niederohmig und invertiert wieder so das eine positive Flanke am Empfängerkanal
auch eine positive Flanke am Ausgang von T 1 folgt.
Diese ist kurzschlussfest und liefert max 100 mA Steuerstrom.
Da hier aber nur die Höhe der Steuerspannung im Vordergrund steht und nicht der Steuerstrom kann man hier beliebig viele Servos
mit einem Steuerkanal auch über längere Leitungswege steuern (gedrilltes Kabel)

Stückliste:
1 x SMD IC CMOS 4584 EBAY
3 x Kondensator 2200 uF/10 V ESR-Elko stehend
1 x Kondensator 100 uF/10 V LSR-Elko stehend
1 x SMD Kondensator 100 nF (1206)
2 x SMD Kondensator 10 nF (1206)
1 x Transistor BS 170 TO
1 x SMD P6SMB 6,8A Schutzdiode 6,8 V/3 A (Empfängerseite!)
1 x 100 Ohm (R5) SMD 1206
2 x 1 K (R1/3) SMD 1206
1 x 4,7 K (R4) SMD 1206
1 x 8,2 K ( R2) SMD 1206
1 x LED 1,8 mm rot (Empfänger)

Alle Bauteile liegen in der Summe < 10 €!

Die Steuerspanung ist abhängig vom Strom der über R 5 fließt.
Da hier immer im Schaltfall Strom fließt:
I = U : R = 6 : 100 = 60 mA (Queerstrom)
fällt folgende Spannung über R 5 ab:
U = R x I = 100 x 60 = 6 V

Das bedeutet am Ausgang liegt eine Steuerspannung an die entweder 0 V oder ca. + 6 V beträgt
und damit wesentlich höher als am normalen Ausgang des Empfängers. (3,6 V)

Dazu kommt ja noch der Vorteil der getrennten Stromversorgung von Empfänger und Servos.
Diese Steuerspannung bleibt völlig frei von Störimpulsen die von der Servoseite stammen könnten (Impulsspitzen).